Es un toque que avisa y no puede ser usado en un juego de capoeira . Antiguamente cuando los capoeiras eran perseguidos , se creó el “Esquadrão de Cavalaria da Guarda Nacional” (Escuadrón de Caballería de la guardia Nacional) , que tuvo , en una determinada época , como preocupación mayor , en combatir la capoeira . De ahí se originó el toque de “Cavalaria” . Un capoeirista se quedaba en una cuesta o en una esquina , un poco distante de donde se formaba la roda de capoeira , y cuando la Caballería de la Guardia Nacional se aproximaba , el capoeira que estaba vigilando daba inicio al toque del mismo nombre , avisando a los camaradas , que huían o que se preparaban para enfrentarlos en violentas batallas. (este toque se ejecuta con mucha rapidez).